2022年7月10日，台灣第一支混合式類衛星載具火箭HTTP-3A第二節火箭，上午6時12分在屏東旭海科研火箭發射場順利發射，飛行時間2分鐘、高度3公里，陽明交大ARRC團隊副主任魏世昕指出，HTTP-3A是全世界第一支擁有導控技術的混合式火箭，雖然飛行高度不高，但在技術面是重大突破。
本次發射任務是陽明交大ARRC團隊的科技部計畫，執行探空火箭「HTTP-3A」第二節箭體的第一次飛行測試，原訂昨天挑戰升空，但因在發射前最後管線脫離階段，氮氣分離接頭發生異常而取消發射，今天上午6時再戰。事實上任務原訂今年的5月3日進行，但當時因風雨過大導致火箭無法正常運作而取消。
根據國立陽明交通大學前瞻火箭研究中心（ARRC）團隊資料，HTTP-3A第二節火箭高4.8公尺，起飛重量約365公斤，上半部直徑50公分、下半部直徑70公分；團隊主要研究項目是「具飛行導航控制能力的混合式燃料探空火箭」；火箭可垂直起飛，不需要發射架輔助、導引飛行方向；它以自主研發的「飛行導航控制」、「推力大小與推力向量控制系統」調整飛行路徑。
火箭在上午6時10分左右脫離固定器，12分順利起飛，這也是旭海科研火箭發射場設立以來的首個任務，國家太空中心NSPO發文表示：「從五月延到七月，再從昨天等到今天，火箭成功發射了！」
中央社報導指出，依原訂飛行行程，火箭應經過5秒垂直起飛後，開始往海面方向飛行，火箭引擎運作60秒後關閉，再利用慣性繼續升空，約第90秒打開阻力傘，落到到較低空時再打開主傘減速落海，整體飛行時間約8到10分鐘，飛行高度最高可達12公里。不過現場實際目擊，火箭起飛後約1分鐘打開降落傘，又約1分鐘後落海。
國家太空中心表示ARRC將分析、檢視飛行軌跡是否符合規劃路徑，本次發射準備作業以及飛行過程中所有的數據，都將做為下一階段飛行測試的參考。
陽明交通大學前瞻火箭研究中心（ARRC）創始人、人稱「火箭阿伯」的國家太空中心主任吳宗信，向遠見雜誌指出，過去台灣的探空火箭採用「固態燃料」，雖然構造簡單、爆發力強，但卻因為點火後無法中止，相對危險，且不能精確的控制方向，像一枚點著了的沖天炮，卻難以將衛星送上特定軌道。而韓國在6月成功發射、推送實驗衛星入軌的「世界號」跟SpaceX等主流衛星載具採用的液態燃料，雖然可以精細地控制，卻因管路複雜、造價昂貴。ARRC就是要發展兼容固態與液態燃料優點的「混合式火箭」，這次HTTP-3A計畫帶來獨步全球的技術，是世界上第一枚「可導控的混合式火箭」，意味著台灣邁向自行發射、籌載衛星上軌道，又更進了一步。
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