2023國際太空站KIBO機器人程式挑戰賽臺灣蟬聯冠軍 → TBO Taiwan

2023 年 10 月 25 日，由日本宇宙航空研究開發機構 JAXA 主辦的第 4 屆「國際太空站 KIBO 機器人程式設計挑戰賽」國際組賽果出爐，代表臺灣參賽的「Flying Unicorns」蘇建哲 / 楊庭榛 / 梁筑惠 / 陳弘哲擊敗美國、新加坡、日本等隊伍勇奪冠軍，這是臺灣繼去年奪冠後再度拿下冠軍。國家太空中心 TASA 表示，臺灣學子的能力有目共睹，將持續投入教育與國際合作，為太空科技培育優秀人才。

以程式設計解決太空站難題

由日本宇宙航空研究開發機構 JAXA 發起的「國際太空站 KIBO 機器人程式設計挑戰賽」（Kibo Robot Programming Challenge, KIBO-RPC），是以程式編寫控制國際太空站上的飛行機器人 Astrobee 進行障礙排除的比賽，各國的區域預賽以模擬器進行選出冠軍隊伍代表國家參賽，參加國際決賽時則是實際在國際太空站（ISS）上布置關卡，由太空人將選手的程式輸入真實的 Astrobee 機器人進行實際操作。

10 月 21 日，各國選手齊聚日本 JAXA 的筑波太空中心進行 Kibo-RPC 國際決賽，今年 Kibo-RPC 國際賽共有 10 支隊伍：澳洲、孟加拉、日本、馬來西亞、新加玻、臺灣、泰國、阿聯酋、美國及聯合國外太空事務廳參賽，由日本太空人若田光一（Koichi Wakata）、東京大學教授中須賀真一（Shinichi Nakasuka）擔任評審與解說員，日本太空人古川聰（Satoshi Furukawa）在太空站上協助操作機器人。

率領「Flying Unicorns」赴日參與決賽的國家太空中心 TASA 表示，比賽假定國際太空站 ISS 的 Kibo 艙出現製冷劑外洩情形，需要由太空艙的飛行機器人 Astrobee 在狹小的太空艙中移動，以雷射光對洩漏點進行修復，最終遞交球給太空人完成任務。團隊必須在 5 分鐘內讓 Astrobee 飛往定點，朝 4 個大小不一的標靶打雷射光，並讀取任務要求的 QR code，同時還要避開禁區、抵禦氣流擾動和突發狀況等，最終「Flying Unicorns」在速度、準確度的綜合評分中獲得最高分 110.77 分，勇奪冠軍。

蘇建哲 / 楊庭榛 / 梁筑惠 / 陳弘哲奪冠

「Flying Unicorns」由中正大學與中科實驗高中的蘇建哲 / 楊庭榛 / 梁筑惠 / 陳弘哲等 4 人組成，隊長蘇建哲說，即使機器人程式已在模擬系統演練過，在真正的太空站執行時，Astrobee 機器人運行仍會受到光線、氣流影響，增加不確定性。選手們必須在速度與穩定性之間取捨，臺灣隊策略上選擇同時移動和轉動，相對耗時，但穩定性與準確度都提高；第二、第三名的新加坡與泰國隊則選擇以轉動角度的方式瞄準標靶，減少機器人移動時間。

「Flying Unicorns」團隊表示，觀賽心情很忐忑，同時也覺得很幸運能近距離接觸太空，更激發了加強語言能力的動力，期望未來將經驗傳承給學弟妹。團隊也參加了 JAXA 安排的工作坊與參訪行程，參觀衛星與火箭模型、太空人訓練區、專人解說 Kibo 太空艙操控中心與組裝廠房等。

國家太空中心 TASA 表示，臺灣連續 4 屆參賽，分別在第一屆賽事拿下第 2 與第 5 名、第二屆獲得第 2 名、第三屆獲得第 1 名，今年是首次蟬聯冠軍。臺灣學子的能力有目共睹，將持續投入教育與國際合作，為太空科技培育優秀人才。

資料來源：

▍JAXA KIBO-RPC

▍Facebook—國家太空中心 TASA

紀路編輯 / 王子嘉

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