2022年10月29日,第三屆「國際太空站KIBO機器人程式設計挑戰賽」(KIBO-RPC)賽果出爐,由台大學生組成的「KIBO la na tsu bu KIBO / Robology Awesome Aliens」代表隊打敗日美印澳等九國隊伍,用程式讓機器人在國際太空站上順利完成任務,榮獲第三屆 KIBO-RPC 國際決賽第一名。
國研院太空中心指出,由日本宇宙航空研究開發機構(JAXA)、與美國航太總署(NASA)主辦的「國際太空站KIBO機器人程式設計挑戰賽」(Kibo Robot Programming Challenge),是為培育下一代太空人才而設。競賽假設KIBO太空艙被太空碎片撞擊造成氣體洩漏,參賽選手須編寫程式,讓機器人前往處理,整體過程牽涉路徑、圖像辨識和姿態控制等專業設計。
各國在區域預賽時是用模擬器,國際決賽則是真的在國際太空站上布置關卡,由站上的JAXA太空人若田光一協助操作,將各隊程式輸入真實Astrobee,機器人撞到牆或超過5分鐘沒完成任務都算失敗。
KIBO-RPC台灣代表隊隊長陳冠穎說:「在太空站上面沒有任何提前測試的機會,微小的氣流擾動或者是一些在模擬器裡運算上很美好,但是在現實裡,它可能還是畢竟會有的一些控制器的誤差,或者是量測的誤差之類的,所以我們就想說我們去追求安全性跟準度,時間這個部分,我們就可以放到比較後面。」
今年決賽共有十二支地區參與,最後十組繳交程式參與決賽,包含日本、泰國、台灣、美國、印尼、孟加拉、印尼+突尼西亞、越南、澳洲、馬來西亞。
台大「KIBO la na tsu bu KIBO / Robology Awesome Aliens」隊代表台灣出征,以出色的準確度完成任務,獲得第一名,第二名由印尼的Bondawoso3/Prime拿下,第三名日本Space Lark,第4名美國CP-HSTAR,第5名越南BDMT,第6名印尼+突尼西亞Bondowoso 2 / Pinnacle。
擔任競賽講評的東京大學教授中須賀真一表示,「這次的競賽能給大家非常好的經驗,了解如何讓系統能在太空環境運作,以及它難度有多高,還有在真實和模擬環境中的差異如何。」
資料與照片來源
(紀路編輯:王子嘉)
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