第3屆國際太空站KIBO機器人程式賽台灣勇奪冠軍

2022年10月29日，第三屆「國際太空站KIBO機器人程式設計挑戰賽」（KIBO-RPC）賽果出爐，由台大學生組成的「KIBO la na tsu bu KIBO / Robology Awesome Aliens」代表隊打敗日美印澳等九國隊伍，用程式讓機器人在國際太空站上順利完成任務，榮獲第三屆 KIBO-RPC 國際決賽第一名。

國研院太空中心指出，由日本宇宙航空研究開發機構（JAXA）、與美國航太總署（NASA）主辦的「國際太空站KIBO機器人程式設計挑戰賽」（Kibo Robot Programming Challenge），是為培育下一代太空人才而設。競賽假設KIBO太空艙被太空碎片撞擊造成氣體洩漏，參賽選手須編寫程式，讓機器人前往處理，整體過程牽涉路徑、圖像辨識和姿態控制等專業設計。

各國在區域預賽時是用模擬器，國際決賽則是真的在國際太空站上布置關卡，由站上的JAXA太空人若田光一協助操作，將各隊程式輸入真實Astrobee，機器人撞到牆或超過5分鐘沒完成任務都算失敗。

KIBO-RPC台灣代表隊隊長陳冠穎說：「在太空站上面沒有任何提前測試的機會，微小的氣流擾動或者是一些在模擬器裡運算上很美好，但是在現實裡，它可能還是畢竟會有的一些控制器的誤差，或者是量測的誤差之類的，所以我們就想說我們去追求安全性跟準度，時間這個部分，我們就可以放到比較後面。」

今年決賽共有十二支地區參與，最後十組繳交程式參與決賽，包含日本、泰國、台灣、美國、印尼、孟加拉、印尼+突尼西亞、越南、澳洲、馬來西亞。

台大「KIBO la na tsu bu KIBO / Robology Awesome Aliens」隊代表台灣出征，以出色的準確度完成任務，獲得第一名，第二名由印尼的Bondawoso3/Prime拿下，第三名日本Space Lark，第4名美國CP-HSTAR，第5名越南BDMT，第6名印尼+突尼西亞Bondowoso 2 / Pinnacle。

擔任競賽講評的東京大學教授中須賀真一表示，「這次的競賽能給大家非常好的經驗，了解如何讓系統能在太空環境運作，以及它難度有多高，還有在真實和模擬環境中的差異如何。」

資料與照片來源

▍JAXA.KRPC

▍國家太空中心 NSPO

▍公視—國際太空站KIBO機器人程式設計挑戰賽台灣隊奪冠

（紀路編輯：王子嘉）

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