2023 年 8 月 4 日，成都世大運跆拳道賽事，臺灣隊分別在品勢拿下 1 銀、1 銅，對打奪下 5 銀、3 銅，總計 6 銀、4 銅、10 面獎牌佳績，但在最後的對打團體賽，男團、女團皆止步 8 強，也中斷隊史自 2003 年以來連續 8 屆都在跆拳道奪金的紀錄。
2023 年第 31 屆世界大學運動會（Chengdu 2021 FISU World University Games）在中國成都舉行，臺灣跆拳道代表隊分別在品勢拿下 1 銀、1 銅，對打奪下 5 銀、3 銅，總計 6 銀、4 銅、10 面獎牌佳績：
- 胡子萱 女子個人品勢 銀牌
- 徐語澤 / 黃品潔 品勢混合雙人 銅牌
- 羅嘉翎 女子 57 公斤級對打 銀牌
- 蘇柏亞 女子 53 公斤級對打 銀牌
- 黃映瑄 女子 46 公斤級對打 銀牌
- 邱義睿 男子 68 公斤級對打 銀牌
- 鍾俊傑 男子 87 公斤級對打 銀牌
- 邱少萱 女子 62 公斤級對打 銅牌
- 馬婷霞 女子 73 公斤級對打 銅牌
- 徐晧祐 男子 63 公斤級對打 銅牌
自由品勢好手胡子萱在女子個人品勢預賽、準決賽分別以第 5、第 6 名驚險晉級，決賽胡子萱在公認品勢太白型拿下 7.080 分，自由品勢展現招牌轉身踢擊和空翻，一舉奪下 5.680 高分，以總分 6.380 分勇奪銀牌，拿下本屆臺灣隊第一面跆拳道獎牌，也是胡子萱個人在世大運的首面獎牌。
徐語澤 / 黃品潔在品勢混合雙人項目以預賽第 3、準決賽第 5 闖進決賽，兩人在決賽以 6.910 高分收獲銅牌。
跆拳道對打賽事，羅嘉翎出戰 57 公斤級，16 強以 2：0 擊敗泰國選手 Phannapa Harnsujin、8 強 2：0 擊敗伊朗選手 Kosar Asaseh、4 強再以 2：0 擊敗中國選手楊均麗，挺進金牌戰。決賽遇上韓國隊金允珍（Kim Yujin），羅嘉翎兩回合分別以 3-9、5-7 落敗，收獲 57 公斤級銀牌。賽後羅嘉翎淚灑現場，她說之前與金允珍對戰也是落敗，很可惜這次出戰沒能克服心魔，但第一次參加世大運就奪牌仍為自己增添信心。教練劉聰達表示，羅嘉翎在世錦賽後左腳踝就出現疼痛的情況，加上近期訓練量減少，多少影響到狀態。
黃映瑄參戰女子 46 公斤級，16 強 2：1 擊敗伊朗選手；8 強 2：0 戰勝印尼選手；4 強戰 2：0 擊退亞塞拜然選手，晉級決賽；金牌戰，黃映瑄對決哈薩克女將 Rita Bakisheva，前兩回合戰成 1：1 平手，第 3 回合 Rita Bakisheva 強攻取勝，最終黃映瑄以 1：2 惜敗，拿下 46 公斤級銀牌。賽後她說很開心能摘下這面銀牌：「從上次世錦賽後一直調整，也感謝大家陪伴我度過難關，雖然金牌戰輸掉覺得很可惜，但從中我也學到經驗，未來會更努力加強自己。」
臺灣體大好手邱義睿出戰男子 68 公斤級，以黑馬之姿一路過關斬將闖進金牌戰，以 3-11、3-5 不敵韓國選手 Lee Sangryeol，邱義睿世大運初登場即奪下銀牌，未來可期。
邱少萱出戰女子 62 公斤級，從 32 強出發接連擊敗西班牙、捷克、法國選手搶下 4 強門票，在 4 強戰以 0：2 敗給泰國女將彤章，邱少萱收下 62 公斤級銅牌。賽後她說，4 強戰因為太心急想趕快得分沒注意到對手狀態，沒能拿下很可惜，「這是我第一次當國手，青少年時期都沒機會，能在快退休時選到還滿感動的。」
彰化師大「排灣族女戰神」馬婷霞參戰女子 73 公斤以上量級，16 強以 2：0 擊敗巴西選手 Larissa Pirola；8 強戰馬婷霞 2：0 擊退美國選手 Alena Vianna，晉級 4 強；準決賽遭遇 185 公分的中國好手徐蕾，以 1-4、1-5 落敗，馬婷霞收獲 73 公斤級銅牌。賽後馬婷霞說，「我認為還有很多地方需要加強，尤其是跟重量級選手的對抗還得努力。」
彰化師大鍾俊傑參戰男子 87 公斤以上量級，16 強以 2：0 勝卡達選手 Wadah Alahmad；8 強戰對上伊朗好手阿里雷扎（Alireza Nadalianjouybari），歷經 3 回合廝殺由鍾俊傑以 2：1 勝出，闖進 4 強；4 強戰對上烏克蘭的哈巴爾（Andrii Harbar），鍾俊傑拿下第一回合後，在第二回合一度落後，但關鍵時刻他以一記旋踢扭轉戰局，最終以直落二撂倒對手，闖進金牌戰；金牌戰，鍾俊傑對決去年歐錦賽金牌、今年世錦賽銅牌得主土耳其選手阿泰什利（Emre Atesli ），以 0：2 落敗，仍拿下男子 87 公斤以上級銀牌。賽後鍾俊傑苦笑說就金牌戰打最爛，能拿下生涯第一面國際賽獎牌，他謙虛說是運氣好，能在國際舞臺和各國好手切磋，他非常開心。
彰化師大「跆拳歐巴」徐晧祐參戰男子 63 公斤級，徐晧祐在 16 強以 2：0 擊敗日本選手；8 強戰以 16-4、12-0 勝美國 Derrick Kwak，挺進 4 強；4 強戰，對上土耳其奧運銅牌得主雷茲貝爾（Hakan Recber），以 3-6 失掉首回合，第 2 回合徐晧祐以 11-5 扳平戰局，第 3 回合雙方戰成 2-2 但裁判認定雷茲貝爾攻擊次數較多，徐晧祐最終以 1：2 落敗，收下銅牌。
蘇柏亞參戰女子 53 公斤級，16 強賽 2：0 擊敗德國女將芙洛格蔓（Madeline Folgmann）；8 強戰與捷克勁敵哈諾娃（Dominika Hronova）激戰 3 回合，蘇柏亞以 9-5、2-7、10-3 勝出，晉級 4 強；準決賽蘇柏亞對第 2 種子西班牙好手貝瑞茲（Alma Maria Perez），以 13-5、4-0 戰勝對手，闖進金牌戰；決賽，蘇柏亞對決世錦賽金牌得主伊朗選手基雅妮詹德（Nahid Kiyanichandeh）以 0：2 落敗，仍收獲女子 53 公斤級銀牌。
資料來源：
▍Chengdu 2021 FISU World University Games—Taekwondo
▍SSU大專學生運動網—跆拳道對打單日三銀入袋 羅嘉翎錯失金牌淚灑賽場
▍自由時報—世大運跆拳道》男、女團8強止步 進帳10面獎牌卻中斷連8屆奪金紀錄
紀路編輯 / 王子嘉
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